XML Php

$doc = DOMDocument::load("books.xml"); 
$books = $doc->getElementsByTagName("book"); 
foreach($books as $book) { 
    $titles = $book->getElementsByTagName("title"); 
    foreach($titles as $title) { 
        echo $title->nodeValue . " - "; 
    } 
    $id = $book->getAttribute("book_id"); 
    echo "book_id = $id\n"; 

?>