XML Python Tutorial

from xml.dom  import minidom                                        
xmldoc = minidom.parse('binary.xml')     
print xmldoc                                                                 
grammarNode = xmldoc.firstChild 
print grammarNode.childNodes                    
print grammarNode.firstChild.toxml()           
print grammarNode.childNodes[1].toxml()       
print grammarNode.childNodes[3].toxml()         
print grammarNode.lastChild.toxml()